S.Ito, H.Yuasa, K.Ito and M.Ito: "Energy-based Pattern Transition in Quasdrupedal Locomotion with Oscillator and Mechanical Mode" Proc.of IEEE Int.Conf.on Systems.Man and Cybernetics. 2321-2326 (1996)
S.Ito, H.Yuasa, K.Ito and M.Ito: "Energy-based Pattern Transition in Quasdrupedal Locomotion with Oscillator and Mechanical Mode" Proc.of IEEE Int.Conf.on Systems.Man and Cybernetics. 2321-2326 (1996)
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S.Ito、H.Yuasa、K.Ito 和 M.Ito：“具有振荡器和机械模式的四足运动中基于能量的模式转换”Proc.of IEEE Int.Conf.on Systems.Man 和控制论。
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