Koganezawa, K., Y.Watanabe and N.Shimizu: "Antagonistic muscle-like actuator (Part 1) : Theory" Proceedings of the 12th conference of the Robotics Society of Japan. 181-182 (1995)
Koganezawa, K., Y.Watanabe and N.Shimizu: "Antagonistic muscle-like actuator (Part 1) : Theory" Proceedings of the 12th conference of the Robotics Society of Japan. 181-182 (1995)
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Koganezawa, K.、Y.Watanabe 和 N.Shimizu：“拮抗类肌肉执行器（第 1 部分）：理论”日本机器人学会第 12 届会议论文集。
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