前山祥一: "移動ロボットのための遡及的現在位置推定法-処理時間を要する外界センサデータの利用-" 日本ロボット学会誌. 15,7. 1075-1081 (1997)

前山祥一: "移動ロボットのための遡及的現在位置推定法-処理時間を要する外界センサデータの利用-" 日本ロボット学会誌. 15,7. 1075-1081 (1997)
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Shoichi Maeyama:“移动机器人的追溯当前位置估计方法 - 需要处理时间的外部传感器数据的利用”日本机器人学会杂志 15,7 1075-1081 (1997)。

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