Redundancy Utilization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability
Redundancy Utilization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability
复制标题
基于可动性和辅助性的超冗余机器人的冗余利用
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Nobuyuki Iwatsuki and Masafumi Okada
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Daisuke Matsuura;Nobuyuki Iwatsuki and Masafumi Okada
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影响因子：
9.2
作者：
NAKAMURA, Y;HANAFUSA, H
通讯作者：
HANAFUSA, H
考虑末端运动关节速度的冗余机械臂局部扭矩最小化
DOI：
10.1109/icsmc.1996.571362
发表时间：
1996
期刊：
1996 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Information Intelligence and Systems (Cat. No.96CH35929)
影响因子：
--
作者：
Shugen Ma
通讯作者：
Shugen Ma
敏捷性及其发展
DOI：
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发表时间：
1996
期刊：
影响因子：
--
作者：
N. A. Bernstein
通讯作者：
N. A. Bernstein
影响因子：
9.2
作者：
YOSHIKAWA, T
通讯作者：
YOSHIKAWA, T