Toshio Tsuji: "Neural Network Learning of Robot Arm Impedance in Operational Space" IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics-PartB : Cybernetics. 26・2. 290-298 (1996)
Toshio Tsuji: "Neural Network Learning of Robot Arm Impedance in Operational Space" IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics-PartB : Cybernetics. 26・2. 290-298 (1996)
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Toshio Tsuji：“操作空间中机器人手臂阻抗的神经网络学习”IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-PartB：控制论 26・2（1996）。
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