廣瀬通孝,須藤純吾,石井威望: 第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 501-502 (1986)
廣瀬通孝,須藤純吾,石井威望: 第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 501-502 (1986)
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Michitaka Hirose、Jungo Sudo、Takemochi Ishii：日本机器人学会第四届学术会议论文集 501-502 (1986)。
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