キャスタ駆動輪を有する全方向移動ロボットにおける旋回時モータ出力上昇の原因解析と低減手法の提案
キャスタ駆動輪を有する全方向移動ロボットにおける旋回時モータ出力上昇の原因解析と低減手法の提案
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脚轮驱动轮全向移动机器人转弯时电机输出增大原因分析及降低方法建议
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
寺嶋一彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
上野祐樹;北川秀夫;柿原清章;寺嶋一彦
