新谷 将一, 関 啓明, 神谷 好承, 疋津 正利, 野村 久直, 高田 敦: "板バネの回転により剛性を変えられる柔軟関節の開発"第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 697-698 (2000)
新谷 将一, 関 啓明, 神谷 好承, 疋津 正利, 野村 久直, 高田 敦: "板バネの回転により剛性を変えられる柔軟関節の開発"第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 697-698 (2000)
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Shoichi Shintani、Hiroaki Seki、Yoshisuke Kamiya、Masatoshi Hitsu、Hisanao Nomura、Atsushi Takada：“开发可通过板簧旋转改变刚度的柔性关节”日本机器人学会第 18 届学术会议论文集 697-698。 (2000)
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