菅原研,渡辺俊典: "簡素な相互作用をもつ群れロボットの集団協調作業"システム・情報部門シンポジウム. 255-259 (2001)
菅原研,渡辺俊典: "簡素な相互作用をもつ群れロボットの集団協調作業"システム・情報部門シンポジウム. 255-259 (2001)
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Ken Sukawara、Toshinori Watanabe：“具有简单交互的群体机器人的小组协作工作”系统与信息部门研讨会 255-259（2001）。
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