Jerk limited input shapers
Jerk limited input shapers
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冲击限制输入整形器
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Singh
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Singh
本文的重点是设计加加速度限制输入整形器（时间延迟滤波器）。无阻尼系统的加加速度限制的时滞滤波器的封闭形式的解决方案，推导出的阻尼系统的问题的制定。由于加加速度限制滤波器涉及级联一个积分器到一个时间延迟滤波器，提出了一种通用的滤波器设计技术，其中可以通过级联一阶，谐波系统等的传递函数来实现整形输入的平滑。
The focus of this paper is on the design of jerk limited input shapers (time-delay filters). Closed form solutions for the jerk limited time-delay filter for undamped systems are derived followed by the formulation of the problem for damped systems. Since the jerk limited filter involves concatenating an integrator to a time-delay filter, a general filter design technique is proposed where smoothing of the shaped input can be achieved by concatenating transfer functions of first order, harmonic systems, etc.