長谷川晶一: "フォースディスプレイを用いた剛物体操作のための物体形状と外力の提示方法"日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 7・3. 323-328 (2002)
長谷川晶一: "フォースディスプレイを用いた剛物体操作のための物体形状と外力の提示方法"日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 7・3. 323-328 (2002)
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长谷川翔一：“使用力显示的刚性物体操纵的物体形状和外力的呈现方法”日本虚拟现实学会杂志7・3（2002）。
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