What goes around: leveraging a constant-curvature motion constraint in radar odometry

What goes around: leveraging a constant-curvature motion constraint in radar odometry
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发生了什么:利用雷达里程计中的恒定曲率运动约束

DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
IEEE Robotics and Automation Letters, 7(3), 7865-7872
影响因子:
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通讯作者:
Aldera R
Aldera R
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Aldera R

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