林 良太, 崎山 博俊, 辻尾 昇三: "振子式跳躍機械による壁面駆け上がり"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '02講演論文集. (CD-ROM). (2002)
林 良太, 崎山 博俊, 辻尾 昇三: "振子式跳躍機械による壁面駆け上がり"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '02講演論文集. (CD-ROM). (2002)
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Ryota Hayashi、Hirotoshi Sakiyama、Shozo Tsujio：“使用摆式跳跃机跑上墙壁”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议02 论文集（CD-ROM）。
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