中防嘉宏, 石川正俊: "超並列・超高速ビジョンを用いたビジュアルインピーダンス"日本ロボット学. Vol.19, No.8. 959-966 (2001)
中防嘉宏, 石川正俊: "超並列・超高速ビジョンを用いたビジュアルインピーダンス"日本ロボット学. Vol.19, No.8. 959-966 (2001)
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Yoshihiro Nakabo、Masatoshi Ishikawa：“使用超并行和超高速视觉的视觉阻抗”日本机器人学第 19 卷，第 959-966 期。
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