Suppression of Energy Consumption for Snake Robots using Parallel Elastic Actuators during Low Speed Movement
Suppression of Energy Consumption for Snake Robots using Parallel Elastic Actuators during Low Speed Movement
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使用并联弹性执行器抑制蛇形机器人低速运动时的能量消耗
DOI：
10.5687/iscie.32.227
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
加古川篤，川端泰平，馬書根
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
加古川篤，川端泰平，馬書根
串行链路系统机械弹性元件刚度调节的新控制方法
DOI：
10.1109/robot.2007.363186
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
M. Uemura;K. Kanaoka;S. Kawamura
通讯作者：
S. Kawamura
影响因子：
3.5
作者：
Ma, SG;Tadokoro, N
通讯作者：
Tadokoro, N
具有刚度自适应的运动控制可实现多关节机器人中的扭矩最小化
影响因子：
7.8
作者：
M. Uemura;Hidemasa Goya;S. Kawamura
通讯作者：
S. Kawamura