小林 宏、原 文雄: "アクティブ・ヒューマン・インターフェイスのための顔ロボットの研究" 日本ロボット学会誌. 12-1. 155-163 (1994)
小林 宏、原 文雄: "アクティブ・ヒューマン・インターフェイスのための顔ロボットの研究" 日本ロボット学会誌. 12-1. 155-163 (1994)
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Hiroshi Kobayashi，Fumio Hara：“主动人机界面面部机器人的研究”，日本机器人学会杂志 12-1（1994 年）。
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