Kei Odagiri, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Hideo Umino, Nakaho Numata: "Development of Active Contour Extraction for Autonomous Vehicle Lane Detection at Outdoor Environment"SAE Transaction 2001. 7-110. 456-461 (2002)
Kei Odagiri, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Hideo Umino, Nakaho Numata: "Development of Active Contour Extraction for Autonomous Vehicle Lane Detection at Outdoor Environment"SAE Transaction 2001. 7-110. 456-461 (2002)
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Kei Odagiri、Kazuyuki Kobayashi、Kajiro Watanabe、Hideo Umino、Nakaho Numata：“室外环境下自主车辆车道检测的主动轮廓提取的开发”SAE Transaction 2001. 7-110。
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