Instant distributed MPC with reference governor
Instant distributed MPC with reference governor
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带参考调速器的即时分布式 MPC
DOI：
10.1080/00207179.2023.2164868
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发表时间：
2023
影响因子：
2.1
通讯作者：
Gupta Vijay
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Figura Martin;Su Lanlan;Inoue Masaki;Gupta Vijay
模型预测控制是一种流行的选择，系统必须满足规定的约束条件的状态和控制输入。虽然分布式模型预测控制已经取得了很大的进展，现有的算法往往是计算昂贵的。这限制了它们在具有快速动态的系统中的使用。在本文中，我们提出了一种新的分布式模型预测控制算法，我们称之为即时分布式模型预测控制（iDMPC）。所提出的算法采用了实现的原始-对偶算法的控制器动态快速计算。我们证明了所提出的iDMPC算法的闭环系统轨迹渐近收敛到所需的参考。为了确保在瞬态期间满足状态约束，我们还在反馈回路中包括显式参考调速器。
Model predictive control is a popular choice for systems that must satisfy prescribed constraints on states and control inputs. Although much progress has been made in distributed model predictive control, existing algorithms tend to be computationally expensive. This limits their use in systems with fast dynamics. In this paper, we propose a new distributed model predictive control algorithm that we term as instant distributed model predictive control (iDMPC). The proposed algorithm employs a realisation of the primal-dual algorithm in the controller dynamics for fast computation. We show that the closed-loop system trajectories with the proposed iDMPC algorithm converge asymptotically to a desired reference. To ensure the satisfaction of the state constraints during the transient, we also include an explicit reference governor in the feedback loop.
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约束线性系统的即时分布式模型预测控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
American Control Conference
影响因子：
--
作者：
Martin Figura;L. Su;V. Gupta;M. Inoue
通讯作者：
M. Inoue
影响因子：
4.8
作者：
Yang Wang;Stephen P. Boyd
通讯作者：
Yang Wang;Stephen P. Boyd
DOI：
10.1137/s1052623400369235
发表时间：
2002-03
期刊：
SIAM J. Optim.
影响因子：
--
作者：
E. Yıldırım;Stephen J. Wright
通讯作者：
E. Yıldırım;Stephen J. Wright
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通讯作者：
A. Adegbege
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通讯作者：
E. Garone;M. Nicotra