A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs
A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs
复制标题
使用再生离合器和恒力弹簧的多自由度人力机器人
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yusuke Sugahara;Kohei Tsukamoto;Mitsuru Endo;Jun Okamoto;Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
