S.TOYAMA et al: "Control of Spherical Ultrasonic Motor" Proc.of 1995 International Conference on Advanced Robotics. 3. 563-568 (1995)
S.TOYAMA et al: "Control of Spherical Ultrasonic Motor" Proc.of 1995 International Conference on Advanced Robotics. 3. 563-568 (1995)
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S.TOYAMA 等人：“球形超声波电机的控制”Proc.of 1995 国际先进机器人会议。
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