可変重力補償機構を用いた3自由度マニピュレータ（基本設計）
可変重力補償機構を用いた3自由度マニピュレータ（基本設計）
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采用可变重力补偿机构的三自由度机械手（基本设计）
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
藤本英雄
中科院分区：
文献类型：
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作者：
杉山巧;武居直行;池松貴史;藤原弘俊;藤本英雄
