パッシブダイナミック制御の基本原理に基づいた空気圧ゴム人工筋マニピュレータの持ち上げ制御
パッシブダイナミック制御の基本原理に基づいた空気圧ゴム人工筋マニピュレータの持ち上げ制御
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基于被动动态控制基本原理的气动橡胶人工肌肉机械臂升降控制
DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
城戸菜々望,唐川侑也,南山靖博,清田高徳
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Akifumi Hamachi;Tomoko Imasaka;Totaro Imasaka;城戸菜々望,唐川侑也,南山靖博,清田高徳