加藤了三: "宇宙用マニピュレータのパラメータ同定と手先軌道制御" 日本機械学会論文集(C編). 61. 1974-1980 (1995)
加藤了三: "宇宙用マニピュレータのパラメータ同定と手先軌道制御" 日本機械学会論文集(C編). 61. 1974-1980 (1995)
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Ryozo Kato：“空间操纵器的参数识别和手部轨迹控制”日本机械工程师学会汇刊（ed.C）61。1974-1980（1995）。
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