Experimental Evaluation of Contact/Impact Dynamics between a Space Robot with a Compliant Wrist
Experimental Evaluation of Contact/Impact Dynamics between a Space Robot with a Compliant Wrist
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具有柔顺手腕的空间机器人之间接触/冲击动力学的实验评估
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Yoshida
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N. Uyama;Y. Fujii;K. Nagaoka;K. Yoshida
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DOI：
10.1109/sii.2011.6147619
发表时间：
2011-12
期刊：
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
--
作者：
N. Uyama;Daichi Hirano;H. Nakanishi;K. Nagaoka;Kazuya Yoshida
通讯作者：
N. Uyama;Daichi Hirano;H. Nakanishi;K. Nagaoka;Kazuya Yoshida
用于自由飞行目标捕获的虚拟阻抗系统
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
Hiroki Nakanishi;Naohiro Uyama;Kazuya Yoshida
通讯作者：
Kazuya Yoshida
DOI：
10.1109/robot.1997.620141
发表时间：
1997-04
期刊：
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
S. Moosavian;E. Papadopoulos
通讯作者：
S. Moosavian;E. Papadopoulos
影响因子：
2
作者：
Kazuya Yoshida;H. Nakanishi;H. Ueno;N. Inaba;T. Nishimaki;M. Oda
通讯作者：
Kazuya Yoshida;H. Nakanishi;H. Ueno;N. Inaba;T. Nishimaki;M. Oda
DOI：
10.1109/robot.1990.125987
发表时间：
1990
期刊：
1990 American Control Conference
影响因子：
--
作者：
A. Goswami;M. Peshkin;J. Colgate
通讯作者：
J. Colgate