Analytical Approximate Solution to Mathieu's Equation Enables Real-Time Motion Planning for Legged Robot Walking on a Vertically Moving Surface
Analytical Approximate Solution to Mathieu's Equation Enables Real-Time Motion Planning for Legged Robot Walking on a Vertically Moving Surface
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马蒂厄方程的解析近似解可实现在垂直移动表面上行走的腿式机器人的实时运动规划
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Gu, Yan
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Iqbal, Amir;Veer, Sushant;Gu, Yan
