Application of Haptic Interface to Produce Haptic Illusion in Virtual Environment
Application of Haptic Interface to Produce Haptic Illusion in Virtual Environment
复制标题
应用触觉接口在虚拟环境中产生触觉错觉
DOI：
10.9746/sicetr1965.39.1162
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
T. Yabuta
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Hara;T. Higuchi;T. Yabuta
人 間 は あ る環境 下 におい て,対 象物 の形状 や大 きさ とい っ た物 理 量 を不 正確 に知覚 す る.た とえ ば水平 な棒 の長 さは, 両端 に矢羽 をつ け る ことで実 際 よ り長 く,あ るい は短 く見 え る(Muller-Lyer錯 視).知 覚 系 に見 られ る この種 のエ ラー は 錯覚 と呼 ばれ,一 般 には “見 誤 り” とい ったネ ガテ ィブな意 味合 い で扱 われ る.し か しなが ら,錯 覚 現象 は実 環境 に適応 す るた めの脳 の機能 的解釈 の産 物 で あ り,単 な るエ ラーで な い こ とが心理学 的研 究 で明 らか に され てい る.た とえばMuller-Lyer錯 視 は,網 膜 像 に写 る2次 元 の情報 か ら奥行 き情報 を検 出 し,3次 元 の実空 間 を知 覚 す るの に重 要 な脳 の機能 を 反 映 してい る1). この よ うに考 える と,仮 想環 境 が いか に実 環境 を正確 に再 現 す るか を検証 す る方法 として,仮 想 環境 が 実環境 で見 られ る錯 覚現 象 を生 み出せ るか どうか を調 べ る ことが有効 と考 え られ る.そ こで本論文 で は,人 間の 能動 的触 知 覚(haptics)に お け る錯覚 現象 に着 目して,力 感 覚 を提 示す る装 置で あ るハ プテ ィック イ ンタフ ェー スの有効 性 につ い て検証 した.