On-the-Fly Decentralized Tasking of Autonomous Vehicles
On-the-Fly Decentralized Tasking of Autonomous Vehicles
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自动驾驶车辆的动态分散任务分配
DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029554
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Karimoddini, Ali
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tadewos, Tadewos G.;Shamgah, Laya;Karimoddini, Ali
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DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9030183
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC
影响因子：
--
作者：
Tadewos, Tadewos G.;Shamgah, Laya;Karimoddini, Ali
通讯作者：
Karimoddini, Ali
动态避让场景中自动驾驶车辆的路径规划和控制
DOI：
10.1109/ccta.2018.8511519
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
影响因子：
--
作者：
Laya Shamgah;Tadewos G. Tadewos;A. Karimoddini;A. Homaifar
通讯作者：
A. Homaifar
城市搜救中多机器人任务分配的监控方法
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
影响因子：
--
作者：
Yugang Liu;M. Ficocelli;G. Nejat
通讯作者：
G. Nejat
基于市场的多机器人协调：综合调查与分析
DOI：
10.21236/ada529008
发表时间：
2005
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
N. Kalra;R. Zlot;M. Dias;A. Stentz
通讯作者：
A. Stentz
DOI：
10.1109/icca.2018.8444174
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE 14th International Conference on Control and Automation (ICCA)
影响因子：
--
作者：
Laya Shamgah;Tadewos G. Tadewos;A. Karimoddini;A. Homaifar
通讯作者：
A. Homaifar