空間周波数解析に基づく3次元測域センサデータの類似形状検索による大域的自己位置推定

空間周波数解析に基づく3次元測域センサデータの類似形状検索による大域的自己位置推定
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基于空间频率分析的 3D 距离传感器数据相似形状搜索的全局自身位置估计

DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
坪内孝司
坪内孝司
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
阪東茂;原祥尭;坪内孝司

文献摘要

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