屋外EKF-SLAMを用いた複数移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡
屋外EKF-SLAMを用いた複数移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡
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多个移动机器人使用室外 EKF-SLAM 进行基于激光的行人跟踪
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
柿沼 敬
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Yanagidaira;T. Kikuchi and K. Higashiyama;佐藤勇人，斎藤浩海;魚住剛弘;Ryota Ichikawa and Hirohito Funato;糸田祐樹，斎藤浩海;西尾建佑;柿沼 敬
