宇賀田正臣, 黒田朋枝, 今水寛, 吉岡利福, 和田安弘, 川人光男: "効果器間協調における順モデル使用の可能性---ヒトの把持力負荷力結合モデルの仮説の検討---"電子情報通信学会論文誌DII. (in print). (2003)

Masaomi Ugata、Tomoe Kuroda、Hiroshi Imamizu、Toshifuku Yoshioka、Yasuhiro Wada、Mitsuo Kawato：“在效应器间协调中使用正向模型的可能性---人体抓握力负载力耦合模型假设的检验---” IEICE 交易 DII（印刷版）（2003 年）。