Robust command shaping for positioning control of time-varying flexible structure considering structured uncertainty
Robust command shaping for positioning control of time-varying flexible structure considering structured uncertainty
复制标题
考虑结构不确定性的时变柔性结构定位控制鲁棒指令整形
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuo Yoshida
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masatsugu Otsuki;Shigenori Shibata;Kazuo Yoshida
用于具有柔性梁的垂直 XY 定位系统的 PTP 运动的鲁棒控制器设计
影响因子：
6.4
作者：
B. Kim;Sangdeok Park;W. Chung;Y. Youm
通讯作者：
Y. Youm
使用改进的输入整形技术减少柔性结构的残余振动
DOI：
10.1017/s0263574702004381
发表时间：
2002
期刊：
Robotica (Cambridge. Print)
影响因子：
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作者：
Ki;Youn
通讯作者：
Youn
时变系统的非平稳鲁棒控制
DOI：
10.23919/acc.2004.1383928
发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of the 2004 American Control Conference
影响因子：
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作者：
M. Otsuki;K. Yoshida
通讯作者：
K. Yoshida