Fast and Feature-Complete Differentiable Physics Engine for Articulated Rigid Bodies with Contact Constraints
Fast and Feature-Complete Differentiable Physics Engine for Articulated Rigid Bodies with Contact Constraints
复制标题
用于具有接触约束的铰接刚体的快速且功能完整的可微分物理引擎
DOI：
10.15607/rss.2021.xvii.034
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Liu, C. Karen
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Werling, Keenon;Omens, Dalton;Lee, Jeongseok;Exarchos, Ioannis;Liu, C. Karen
