杉本 浩一: "複ループ連鎖の連鎖分解による運動および力の解析"日本機械学会論文集,C編. 69巻,683号. 1866-1871 (2003)
杉本 浩一: "複ループ連鎖の連鎖分解による運動および力の解析"日本機械学会論文集,C編. 69巻,683号. 1866-1871 (2003)
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Koichi Sugimoto：“通过多环链的链分解分析运动和力”，日本机械工程师学会会刊，C 版，第 683 卷，1866-1871 (2003)。
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