ON A STEERING CONTROL ALGORITHM FOR AUTONOMOUS VEHICLES

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自动驾驶汽车转向控制算法

DOI：
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发表时间：
1996
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tomo Sasaki
Tomo Sasaki
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
I. Kageyama;Y. Nozaki;Tomo Sasaki

文献摘要

被引文献

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本文通过仿真和实验研究了自动驾驶车辆的转向控制算法，作为先进车辆控制系统（AVCS）的控制方法。
In this paper, a steering control algorithm for autonomous vehicles is studied, with both simulations and experiments, as a control method for Advanced Vehicle Control Systems (AVCS).