武田行生,舟橋宏明,木村正史,栗田一人: "クランク入力形6自由度空間パラレルメカニズムの剛性解析と高速切削加工機用ワークテーブルへの適用"日本機械学会1999年度年次大会講演論文集. V. 385-386 (1999)
武田行生,舟橋宏明,木村正史,栗田一人: "クランク入力形6自由度空間パラレルメカニズムの剛性解析と高速切削加工機用ワークテーブルへの適用"日本機械学会1999年度年次大会講演論文集. V. 385-386 (1999)
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Yukio Takeda、Hiroaki Funahashi、Masashi Kimura、Hitoshi Kurita：“曲柄输入型6自由度空间并联机构的刚度分析及其在高速切削机工作台上的应用”日本机械学会1999年年会论文集工程师。V.385-386（1999）
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