N.Takahashi.W.Yu, H.Yokoi, Y.Kakazu: "Amoeba Like Multi-Cell Robot Control System-Obstacle Avoidance using Distributed pattern Generator"Proc.of The 8th Conference on Intelligent Autonomous System. (CD-ROM). (2004)
N.Takahashi.W.Yu, H.Yokoi, Y.Kakazu: "Amoeba Like Multi-Cell Robot Control System-Obstacle Avoidance using Distributed pattern Generator"Proc.of The 8th Conference on Intelligent Autonomous System. (CD-ROM). (2004)
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N.Takahashi.W.Yu，H.Yokoi，Y.Kakazu：“类阿米巴多细胞机器人控制系统-使用分布式模式生成器避障”第八届智能自治系统会议论文集。
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