A Tactile Sensing for Estimating the Position and Orientation of a Joint-Axis of a Linked Object
A Tactile Sensing for Estimating the Position and Orientation of a Joint-Axis of a Linked Object
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用于估计链接对象的关节轴的位置和方向的触觉感知
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Ryo Kurazume
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kazuya Matsuo;Kouji Murakami;Katsuya Niwaki;Tsutomu Hasegawa;Kenji Tahara;and Ryo Kurazume
