小池関也,尾崎睦,張 豪眞,下嶋 浩: "平面2自由度マニピュレータの補正曲面による出力誤差の最適補償" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集. 発表予定 (1999)
小池関也,尾崎睦,張 豪眞,下嶋 浩: "平面2自由度マニピュレータの補正曲面による出力誤差の最適補償" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集. 発表予定 (1999)
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Sekiya Koike、Mutsumi Ozaki、Haojin Zhang、Hiroshi Shimojima：“使用平面二自由度机械臂的校正表面优化输出误差”日本机械工程师学会机器人与机电一体化会议论文集。供演示（1999）
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