平田 泰久: "ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの協調制御"日本機械学会論文集(C編). 69巻677号. 204-211 (2003)
平田 泰久: "ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの協調制御"日本機械学会論文集(C編). 69巻677号. 204-211 (2003)
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Yasuhisa Hirata：“无需机器人之间的几何关系即可实现物体运输的多个移动机器人的协作控制”日本机械工程师学会汇刊（ed.C）第 69 卷，第 677 期。204-211（2003 年）。 ）
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