A robust adaptive H∞control for robotic manipulators with input torque uncertainties Nonlinear Friction
A robust adaptive H∞control for robotic manipulators with input torque uncertainties Nonlinear Friction
复制标题
具有输入扭矩不确定性的机器人机械手的鲁棒自适应H∞控制非线性摩擦
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Takanori Nakashima
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kazuya Sato;Kazuhiro Tsuruta;Takanori Nakashima
