狭隘路を走行するクローラロボットのための壁デッドロック回避動作
狭隘路を走行するクローラロボットのための壁デッドロック回避動作
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履带机器人在狭窄道路上行驶的墙壁死锁避免行为
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小島匠太郎
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Kojima;K. Ohno;T. Suzuki;Y. Okada;T. Westfechtel and S. Tadokoro;shotaro kojima;小島匠太郎
