Motion Generation Method for Human-Robot Cooperation to deal with Environmental/Task Constraints
Motion Generation Method for Human-Robot Cooperation to deal with Environmental/Task Constraints
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人机协作处理环境/任务约束的运动生成方法
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Hirata and K. Kosuge
中科院分区：
文献类型：
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作者：
F. Seto;Y. Hirata and K. Kosuge
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DOI：
10.1109/iros.2006.282057
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Fumi Seto;Y. Hirata;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge
DOI：
10.1109/iros.2005.1544958
发表时间：
2005-12
期刊：
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Fumi Seto;K. Kosuge;Y. Hirata
通讯作者：
Fumi Seto;K. Kosuge;Y. Hirata
基于球体树层次结构的人形高效碰撞和自碰撞检测
DOI：
10.1109/ichr.2006.321329
发表时间：
2006
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Klaus Steinbach;J. Kuffner;T. Asfour;R. Dillmann
通讯作者：
R. Dillmann
DOI：
10.1142/s0219843604000241
发表时间：
2004
期刊：
Int. J. Humanoid Robotics
影响因子：
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作者：
Fumi Seto;K. Kosuge;Y. Hirata
通讯作者：
Y. Hirata