クローラの接地荷重情報を利用した多自由度クローラ型移動ロボットの走行制御
クローラの接地荷重情報を利用した多自由度クローラ型移動ロボットの走行制御
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利用履带地面载荷信息的多自由度履带式移动机器人行走控制
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
野寄敬博，永谷圭司，吉田和哉，小柳栄次
中科院分区：
文献类型：
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作者：
大江 広明;近藤 孝広;松崎 健一郎;宗和 伸行;佐々木 卓実;佐々部敦，赤星経一，伴大輔，菅野貴皓，川嶋健嗣;野寄敬博，永谷圭司，吉田和哉，小柳栄次
