Controlling an automated wheelchair via joystick/head-joystick supported by smart driving assistance
Controlling an automated wheelchair via joystick/head-joystick supported by smart driving assistance
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通过智能驾驶辅助支持的操纵杆/头操纵杆控制自动轮椅
DOI：
10.1109/icorr.2009.5209506
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mandel
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Röfer;Mandel
通过这项工作，我们鼓励应用智能驾驶辅助算法，在复杂的导航情况下支持自动轮椅的操作员。在一项实证研究的基础上，8名未经训练的受试者分别使用传统操纵杆和比例头部操纵杆进行给定的课程，我们能够证明应用新开发的驾驶辅助模块带来的好处。驾驶辅助模块可以在障碍物阻挡用户指令的情况下改变平移和旋转速度，通过防止沿途的所有碰撞，显著提高驾驶员的性能。
With this work, we encourage the application of smart driving assistance algorithms to support the operator of an automated wheelchair in complex navigational situations. On the basis of an empirical study in which eight untrained subjects performed a given course using a conventional joystick and a proportional head-joystick respectively, we are able to prove benefits resulting from the application of a newly developed driving assistance module. Altering the translational and rotational velocities in situations where an obstacle blocks the user-commanded way, the driving assistance module significantly improves driver-performance by preventing all collisions along the way.
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DOI：
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J. Medina