音響センサを用いた配管内探査ヘビ型ロボットの3 次元位置推定
音響センサを用いた配管内探査ヘビ型ロボットの3 次元位置推定
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使用声学传感器探索管道内部的蛇形机器人的 3D 位置估计
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
奥乃 博
中科院分区：
文献类型：
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作者：
坂東 宜昭;須原 大貴;亀川 哲志;糸山 克寿;吉井 和佳;松野 文俊;奥乃 博
