張暁林: "力覚表示可能なハサミ型遠隔操作装置による仮想物体の立体視加"電気学会論文C. 119-C・10. 1-8 (1999)
張暁林: "力覚表示可能なハサミ型遠隔操作装置による仮想物体の立体視加"電気学会論文C. 119-C・10. 1-8 (1999)
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张晓林：“使用能够显示力觉的剪刀式遥控装置对虚拟物体进行立体可视化” IEEJ Papers C. 119-C, 10. 1-8 (1999)
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