S.Ma, M.Watanabe: "Minimum-time Control of Coupled Tendon-driven Manipulators"International Journal of Advanced Robotics. 15・4. 391-408 (2001)
S.Ma, M.Watanabe: "Minimum-time Control of Coupled Tendon-driven Manipulators"International Journal of Advanced Robotics. 15・4. 391-408 (2001)
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S.Ma，M.Watanabe：“耦合肌腱驱动机械手的最短时间控制”国际先进机器人学杂志15・4（2001）。
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