時分割運動制御を適用したマニピュレータの駆動関節切り替え時間の最適化
時分割運動制御を適用したマニピュレータの駆動関節切り替え時間の最適化
复制标题
采用分时运动控制优化机械手驱动关节切换时间
DOI:
--
复制
发表时间:
2005
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
國井
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
北澤誠之;矢野良平;永松弘行;國井