時分割運動制御を適用したマニピュレータの駆動関節切り替え時間の最適化
時分割運動制御を適用したマニピュレータの駆動関節切り替え時間の最適化
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采用分时运动控制优化机械手驱动关节切换时间
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
國井
中科院分区：
文献类型：
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作者：
北澤誠之;矢野良平;永松弘行;國井
