運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案～一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用～
運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案～一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用～
复制标题
提出一种可以无缝集成运动稳定和运动探索的多节律振荡器模型〜应用于一维跳跃机器人的跳跃运动〜
DOI：
--
复制
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
大脇大,坂井善行,石田怜,手老篤史,石黒章夫
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
佐々木航平;森友宏;風間基樹;渦岡良介;大脇大,坂井善行,石田怜,手老篤史,石黒章夫
