Study on Motion Control of Omnidirectional Vehicle with Chassis-Tilting Mechanism -A Method of Chassis-Leveling and Path-Tracking Control on Undulating Area-
Study on Motion Control of Omnidirectional Vehicle with Chassis-Tilting Mechanism -A Method of Chassis-Leveling and Path-Tracking Control on Undulating Area-
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底盘倾斜机构全向车辆运动控制研究-一种底盘调平及起伏区域路径跟踪控制方法-
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masafumi Hashimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masafumi Hashimoto
